德國易福門（IFM）公司開發(fā)的3D智能傳感器系統(tǒng)內(nèi)部采用了PMD公司的3D傳感器。該傳感器是基于光飛行時(shí)間的原理（ToF）,檢測(cè)被測(cè)物體的位置信息。O3M261還集成了一個(gè)2D攝像頭，可提供帶疊加報(bào)警信息、符號(hào)圖標(biāo)等進(jìn)行實(shí)時(shí)的畫面顯示。可廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)械的防碰撞預(yù)警、人（物）體識(shí)別以及導(dǎo)航跟隨等智能操作。
對(duì)場(chǎng)景和對(duì)象的可靠 3D 檢測(cè)
適用于移動(dòng)機(jī)械
通過時(shí)間間隔測(cè)量得來的可靠距離測(cè)量
集成 2D 攝像頭和覆蓋功能
實(shí)時(shí)視圖指示警告
| 品名 | O3M261 3D智能傳感器 |
| 配套光源 | O3M960 3D智能傳感器照明單元 |
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電氣參數(shù) |
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工作電壓[V] |
9...32 DC |
| 電流損耗[mA] | < 600 |
| 消耗功率 [W] | 4.6 |
| 光線種類 | 紅外線 |
| 圖像傳感器 | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
| 監(jiān)控范圍 | |
| 圖像分辨率 [px] | 720 x 576 |
| 圖像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
| 孔徑角 [°] | 120 x 90 |
| 孔徑角3D [°] | 95 x 32 |
| 圖像重復(fù)頻率 [Hz] | 25 |
| 圖像重復(fù)頻率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
| 軟件/編程 | |
| 參數(shù)設(shè)定 | 通過ifm Vision Assistant進(jìn)行參數(shù)設(shè)定 |
| 接口 | |
| 通信接口與協(xié)議 | CAN，CANopen；以太網(wǎng)口，UDP/IP |
| 工作條件 | |
| 環(huán)境溫度 [°C] | -40...85 |
| 存儲(chǔ)溫度 [°C] | -40...105 |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP 67; IP 69K; (具安裝接插件或保護(hù)蓋) |
| 外部光線抵抗力最大值 [klx] | 120 |
