霍尼韋爾IMU 傾角傳感器通過CAN J1939接口輸出兩軸（俯仰和橫滾）的靜態(tài)傾角數(shù)值。傳感器可經(jīng)過工廠標(biāo)定零點(diǎn)偏移量。允許終端客戶設(shè)定傳感器的特定的安裝指向、數(shù)據(jù)傳輸速率和選擇總線地址。傳感器傾角數(shù)據(jù)可以通過算法濾波、將振動的干擾降至最低，陀螺測量的角速度數(shù)據(jù)根據(jù)客戶要求可以提供。
IMU 角度傳感器報(bào)告車輛角速度、加速度和傾斜度數(shù)據(jù)。
加固型 PBT 熱塑性外殼設(shè)計(jì)，適于多種嚴(yán)苛的應(yīng)用和環(huán)境（通過 IP67 和 IP69K 認(rèn)證）。
對傳感器原始數(shù)據(jù)進(jìn)行高級過濾，最大程度地減少噪聲和振動，提高定位精度。
支持 5 V 和 9 V 到 36 V 的車輛電源系統(tǒng)。
符合CAN J1939通訊協(xié)議。
| 品名 | IMU 角度傳感器 |
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電氣參數(shù) |
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工作電壓[v] |
9...36 DC |
| 電源電流[mA] | 100 |
| 測量/設(shè)定范圍 | |
| 測量軸數(shù)量 | 2；（X/Y） |
| 角度范圍[°] | ± 30 |
| 精度/偏差 | |
| 分辨率[°] | 0.058 Per PGN 61481 |
| 靜態(tài)傾角誤差[°] | ±0.5 Room Temp(~25°C)；±2.6 -40°C...85°C, |
| 通信接口與協(xié)議 | |
| CAN SAEJ1939 CAN 29 | |
| 工作條件 | |
| 環(huán)境溫度 [°C] | -40...85 |
| 存儲溫度 [°C] | -40...105 |
| 外殼防護(hù)等級 | IP67；IP69k（DIN40050-1993 標(biāo)準(zhǔn)）裝有配對連接器 |
