德國易福門（IFM）公司開發(fā)的一款性能強大的32位擴展型控制器。堅固的金屬外殼封裝使得控制器具備高防護(hù)等級以及極強的抗震動和沖擊能力；多達(dá)80路I/0端口，輸出和輸出可通過軟件配置成多種形式。集成的4路獨立的CAN通訊接口均支持CANopen和J1939協(xié)議。配合IFM公司提供的接線端子使得控制器的安裝和線束連接更為方便。主要運用的在工程機械、環(huán)衛(wèi)機械、農(nóng)業(yè)設(shè)備，港口設(shè)備、消防等其他可靠性要求較高的控制系統(tǒng)
用于車輛和移動機械的復(fù)雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務(wù)的高性能 CAN 接口
可根據(jù) IEC 61131-3 利用 CODESYS 進(jìn)行編程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德國汽車交通聯(lián)邦辦事處）E1 型式認(rèn)證，可用于較困難的條件
| 品名 | CR0232控制器 |
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電氣參數(shù) |
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工作電壓 |
10...32 V DC |
| 電流損耗 |
≤ 320 mA ( 24 V DC無外部負(fù)載) |
| 過電壓 |
36 V，t ≤ 10 s |
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反極性保護(hù) |
有 |
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輸入/輸出通道數(shù)（總數(shù)） |
80 個（32輸入/48輸出） |
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輸入（通過軟件配置） |
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數(shù)字量輸入 |
32 |
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模擬量輸入 |
32（0...32v,0...20mA，比率計） |
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頻率信號輸入 |
32 (≤ 30 kHz) |
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輸出（通過軟件配置） |
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數(shù)字量輸出 |
48（28 x max. 2 A, 4 x max. 4 A） |
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PWM輸出 |
32（20-250HZ,1...1000 ‰，16 x max. 4 A, 16 x max. 2 A） |
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PWMI輸出 |
32（20-250HZ,1...1000 ‰，16 x 0...4 A, 16 x 0...2 A） |
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接口 |
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CAN接口 |
4（CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898 50 Kbits/s...1 Mbit/s（默認(rèn) 250 Kbits/s）CANopen、CiA DS 301 V4.01、CiA DS 306 V1.3 或者 SAE J 1939 或自由協(xié)議） |
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R232接口 |
1（9.6...115.2 Kbits/s (default 115.2 Kbits/s) |
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USB接口 |
1（max. 1 MBaud） |
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處理器 |
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32-bit CPU Infifi neon TriCore 1796 |
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存儲器 |
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flash |
1.25Mbytes |
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RAM |
256 Kbytes |
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掉電保存 |
8 Kbytes |
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軟件/編程 |
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| 參數(shù)設(shè)定 |
輸入/輸出功能 |
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符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能 |
Codesys 2.3 |
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認(rèn)證/測試 |
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MTTF [年] |
23 |
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其他參數(shù) |
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工作溫度[℃] |
-40...85 |
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防護(hù)等級 |
IP 67(需安裝帶有防水性能的接插件，如IFM EC2084) |
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重量[g] |
1994.5 |
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尺寸 [mm] |
153 x 247 x 43 |
